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“最大的研发困难就是机器人在行走状态下随时都可能跌倒。”张锐解释，核心技术难点在于步态控制、环境感知等环节构成的机器人运动脑。让机器像人一样在行走过程中达到一种动态平衡，就要根据机器人的不同状态单独设计算法，最核心的一步是对机器人进行数学建模分析，依此计算出机械结构，再根据预设的重量、自由度等指标，分析计算出每个关节的力矩、转速。

�方案》提出，要依照突出专精特新、聚焦重点领域、坚持问题导向、明确财权事权、强化监督监管等基本原则。依托国家级资源新建或改扩建一批重大文化设施，提升公共文化服务水平，促进优秀传统文化和宝贵自然遗产整体保护和活态传承，推动高质量发展和创造高品质生活相得益彰。

当然，为26年没用PPT的黄方林教授点赞，并不是要求所有老师都不用PPT。说到底，PPT只是工具，取决于人怎么去使用。要不要用PPT，该怎么用PPT，因人因课而异，关键在于把准其辅佐教学的定位，别喧宾夺主就行了，一刀切就会陷入另一种极端。26年没用PPT上课的黄方林教授，再度揭示了这样一个道理：在教学中，多媒体手段并不是非用不可的，完全可以根据教学实际需求进行选择。如果确实需要使用课件，也要为我所用，以板书和教学思路为主导，以PPT为框架，发挥其梳理知识结构和多样化解析知识点等优势。

当日11时许，新疆国际大巴扎景区元宵节社火展演活动启幕，民间艺人精心装扮，表演起秧歌、腰鼓等。社火是中国民间庆祝春节等传统节日的重要方式，表达着人们追求幸福生活的愿望。

广州8月31日电 (郭军 朱杰)据广东海事局31日消息，今年暑期，广东迎来水路出行高峰，全省水路出行旅客1186万人次。其中珠江夜游、大桥游、海岛游持续火热，成为广大旅客暑期休闲度假的热门打卡线路。